產品介紹
產品參數
| 標準規格 | MOTOMAN-AR1440 | |
| 型號 | YR-1-06VX12-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量 | 12kg | |
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垂直伸長度 |
1440mm |
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水平伸長度 |
- |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -90°- +155° | |
| U軸（上臂） | -85°- +150°(-85°- +140°)*6 | |
| R軸（手腕旋轉） | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | |
| T軸（手腕回轉） | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
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本體質量 |
130kg |
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防護等級 |
本體:IP54，手腕軸:IP67 |
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安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
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濕度 |
20% - 80%RH (無結露) |
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震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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電源容量 |
1.5kVA |
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| 安裝方式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
場景案例
焊接效果
