要確保OTC焊接機器人的焊接質量，可以采取以下措施：

1.編制焊接工藝：根據毒件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等，制定嚴格的焊接工藝包括焊接參數、焊接|順序、焊接速度等以確保焊接過程的穩定性和一致性。
2.控制零件尺寸公差；工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，以減少焊縫出現各種缺陷的幾率。
3.定期維護和檢查，定期對OTC焊接機器,進行維護和檢查，包括檢查慢接頭，送絲機構，控制系統等部仲是否正常，以確保機器人的正常運行和焊接質量。
4. 操作人員培訓，對操作人員運行專業的塔使其熟悉OTC焊接機器人的操作規程和注意事項，提高操作技能和焊接質量意識。
5.質量檢測，在焊接過程中和焊接完成言進行質量檢測，包括外觀檢查，無損檢測等，以確保焊接質量符合要求
綜上所述，要確保OTC焊接機器人的焊接質量，需要從工藝制定，零件尺寸控制，設備維護，人員培訓和質量檢測方面入手，全面提高焊接質量和穩定性。