OTC機器人保養如何更換電池？電池的使用壽命約為3年。如果機器人使用超過3年，則必須更換電池。電池更換方法今天韋爾迪小編在這里為大家介紹。

（1） 根據基本姿勢檢查程序執行“向前/向后檢查”操作，并確保原點位置與標記在一條直線上。如果未對齊，請確定位置。

（2） 拆下操縱器底座的蓋板。

（3） 連接控制電源后，切斷固定電池的捆扎帶，取出電池盒。

（4） 用新電池更換電池箱中的舊電池。確保同時更換所有電池。確保新電池的插入方向與舊電池完全相同。如果放錯方向，電池可能會損壞。

在控制電源關閉的情況下卸下電池將導致編碼器數據丟失。因此，更換電池時必須打開控制電源。

打開控制電源時，請勿觸摸機器人控制器上除電池以外的任何其他部件，這可能會導致觸電。

電池更換、交付和丟棄過程中的短路可能導致火災或觸電。操作過程中不要短路。

電池為鋰電池。因此，廢電池必須按照相關法律法規進行處理。

不要將電池扔進火中，因為快速加熱可能會導致爆炸。

原則上，電池更換應由經過培訓的技術人員完成。

在處理舊電池時，使用膠帶或類似物對電極進行部分絕緣。

（5） 分別連接三個電池連接器。

（6） 用扎帶固定電池盒。在這種情況下，請注意電池盒的放置方向。如果放置方向錯誤，電池可能會損壞。捆扎帶（SKB-3M或帶寬：更換）由用戶提供。

（7） 再次固定機座蓋板。出于搬運目的，更換電池后，在固定前，在蓋板的安裝表面上涂抹密封膠（液體密封膠#1184D）。

（8） 根據基本姿勢檢查程序執行“向前/返回檢查”操作，并確保原點位置與步驟（1）中的相同。

（9） 在基本姿勢檢查程序中執行“編碼器復位”操作。有關詳細信息，請參閱用戶手冊中的“安裝”。類似地，如果編碼器數據丟失，請參閱上面的說明。