焊接機(jī)器人的定義是什么?所謂的焊接機(jī)器人指裝上了焊鉗或各種焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：系統(tǒng)用來(lái)控制焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人控制器，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個(gè)用來(lái)執(zhí)行機(jī)器人控制器整個(gè)控制的主個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)，其中主PC機(jī)根據(jù)傳感器提供的檢測(cè)信號(hào)向機(jī)器人控制器發(fā)送和接收關(guān)于焊接機(jī)器人移動(dòng)路徑的修正命令，因而直接控制機(jī)器人的移動(dòng)路徑。因此，在機(jī)器人系統(tǒng)中，在焊接過(guò)程中主PC機(jī)可以直接控制機(jī)器人的移動(dòng)路徑。

OTC焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

要想知道焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的質(zhì)量要求有哪些，首先我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要為硅錳元素在焊接過(guò)程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對(duì)焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。

焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，而且還具備良好的靈活性，即使再?gòu)?fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定的運(yùn)行。這與設(shè)備構(gòu)成是分不開(kāi)的，包括了主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來(lái)的氧化物就會(huì)少些，黃色的斑就會(huì)少很多。