在電焊機控制系統(tǒng)中，PLC有以下具體應(yīng)用：焊接機器人焊接出現(xiàn)咬邊如何解決？很多人都問到這個問題，所以今天韋爾迪自動化結(jié)合20余年非標自動化生產(chǎn)線集成經(jīng)驗積淀，來給大家科普焊接機器人相關(guān)方面的困惑解答：

1、焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。

2、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

3、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調(diào)整。

4、出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

韋爾迪自動化是一家長期致力于焊接自動化系統(tǒng)集成的研究與制造的公司。目前公司主要業(yè)務(wù)：焊接機器人工作站、焊接自動化生產(chǎn)線、焊接夾具、焊接變位機、焊接機器人及焊接機。韋爾迪團隊集焊接工藝、自動控制、精密機械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體，提供高效安全的集成服務(wù)。