弧焊機器人的結(jié)構(gòu)包含哪5個部分？剛接觸焊接的小伙伴可能不了解弧焊機器人，從定義上看，它是一種專門用于自動弧焊的焊接設備，已大量投入焊接生產(chǎn)中，與點焊相比，弧焊的過程更為復雜，那么它有什么常規(guī)結(jié)構(gòu)呢？下面就跟著韋爾迪小編一起來看看。

1、弧焊機器人本體。一般是六軸關(guān)節(jié)式操作機器人，選用交流伺服驅(qū)動技術(shù)，它由驅(qū)動器、傳動部件、機械手、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等構(gòu)成，其目標是確定機械手末端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和焊接軌跡。

2、機器人控制柜及其操作系統(tǒng)。作為弧焊機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，主要由計算機硬件、軟件和一些專用電路組成，擔任處理焊接過程的全部信息和把控其全部動作的工作。

3、焊接電源。蘇州弧焊機器人的焊接電源系統(tǒng)主要包含焊接電源和對應焊槍等。

4、自動送絲機構(gòu)和系統(tǒng)安全防護設施。在安裝位置和結(jié)構(gòu)設計方面，根據(jù)熔化極與非熔化極的焊接要求，送絲機構(gòu)也會有所區(qū)別。

5、焊接工裝夾具。緊固焊件并進行定位，確保工件處于合適位置，以利于裝配和焊接工件，幫助提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低焊工的勞動強度。

以上就是弧焊機器人結(jié)構(gòu)包含的5個部分，為保證機器人穩(wěn)定地運行，我們需要對機器人結(jié)構(gòu)有一定了解，其他相關(guān)內(nèi)容，大家可以繼續(xù)關(guān)注江蘇韋爾迪。江蘇韋爾迪秉承“共創(chuàng)共贏、勇?lián)厝巍⒗^續(xù)坦誠、追求品質(zhì)”的企業(yè)價值和經(jīng)營理念，供應各種型號的蘇州弧焊機器人，歡迎大家咨詢韋爾迪小編。