韋爾迪焊接機(jī)械手由于可負(fù)重的特性，能夠適應(yīng)不同的使用環(huán)境，對諸多工件進(jìn)行高精度重復(fù)的焊接工作，通過重新編程可以改變焊接順序和軌跡，因此適用范圍廣泛，適于多品種、多焊縫、形狀復(fù)雜且中小批量的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。焊接機(jī)械手在工程機(jī)械的范疇持續(xù)應(yīng)用，提高了焊接的穩(wěn)定性，改進(jìn)了焊工的工作環(huán)境，有利于焊接操作質(zhì)量和柔性水平的發(fā)展，對焊接的自動(dòng)化升級(jí)也有促進(jìn)作用。

    關(guān)于原理方面，機(jī)械手臂能夠在三維上移動(dòng)直線類型，并執(zhí)行翻轉(zhuǎn)和重復(fù)運(yùn)動(dòng)。送絲機(jī)傳送焊絲到機(jī)器人，被焊接機(jī)械手末端的焊槍熔化并焊接。韋爾迪焊接機(jī)械手的操作人員利用示教器對控制器編程，導(dǎo)引焊接機(jī)器人進(jìn)行反復(fù)操作，該設(shè)備會(huì)自動(dòng)記憶示教的動(dòng)作位置、過程參數(shù)和焊接參數(shù)等，并生成整個(gè)持續(xù)進(jìn)行全部操作的程序，操作人員只需按下操作箱的按鈕開始焊接作業(yè)。

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