如何檢驗(yàn)機(jī)器人焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)是否合適？我國焊接變位機(jī)已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，對(duì)焊接變位機(jī)，可以通俗地來講，即改變焊接位置，可使立焊、仰焊等工藝轉(zhuǎn)變?yōu)槠胶福樌瓿珊附尤蝿?wù)。那么如何檢驗(yàn)焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)呢?下面就讓韋爾迪小編帶大家來了解。

    1、檢查機(jī)器人焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

    (1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)載下不抖動(dòng)，整機(jī)不會(huì)傾覆。當(dāng)負(fù)載Q超過25公斤時(shí)，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。

    (2)應(yīng)設(shè)置限位裝置，控制傾角，并帶有角度指示標(biāo)志。

    (3)傾斜機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，在負(fù)載下不滑動(dòng)，安全可靠。

     2、檢查機(jī)器人焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

    (1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)要實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并會(huì)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

    (2)在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不得超過百分之5。

    3、其他重要須知

    (1)變位機(jī)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)電裝置，以免焊接電流穿過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不得超過1 mΩ，且其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

    (2)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)置供自動(dòng)焊接用的聯(lián)動(dòng)接口。

    (3)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)須利于工件的裝卡或安裝卡具，其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確認(rèn)。

    (4)焊接變位機(jī)的負(fù)荷、偏心與重心距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，應(yīng)在變位機(jī)的使用說明書中明確說明。

    以上是機(jī)器人焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)是否合理的檢驗(yàn)方法，希望對(duì)大家有所幫助，在焊接工業(yè)中，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也愈加廣泛。韋爾迪是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心，致力于智能制造、智能裝備領(lǐng)域及自動(dòng)化焊接系統(tǒng)集成的研發(fā)、制造、應(yīng)用和銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。