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OTC機器人的傳動方式有哪些？

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 瀏覽：- 發布日期：2023-12-28 15:33:52【大 中 小】

   OTC機器人的傳動方式有哪些？

傳動裝置是連接動力源和移動連桿的關鍵部件。根據接頭形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動。線性傳動方式可用于笛卡爾坐標系機器人的X、Y、Z方向驅動，圓柱坐標系結構的徑向驅動和垂直提升驅動，球面坐標系結構徑向伸縮驅動。線性運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件轉換為線性運動，也可以由線性驅動電機驅動，或直接由氣缸或液壓缸活塞產生。


       滾珠嵌入絲杠和螺母的螺紋槽中，滾珠可通過螺母中的導槽連續循環。

otc焊接機器人.png

優點：摩擦小，傳動效率高，無爬行，精度高
缺點：制造成本高，結構復雜。

       自鎖問題：理論上，滾珠絲杠副也可以自鎖，但實際應用中沒有使用這種自鎖，主要原因是：可靠性很差，或者加工成本很高；由于直徑和導程比非常大，一般是增加一套蝸輪蝸桿等自鎖裝置。

       通常機架是固定的。齒輪的旋轉運動被轉換成支撐板的線性運動。
       旋轉傳動機構的目的是將電機驅動源輸出的較高速度轉換為較低速度并獲得較大扭矩。齒輪鏈、同步帶傳動和齒輪傳動是機器人中應用廣泛的旋轉傳動機構。

       同步帶是具有多個類型齒的皮帶，與也具有類型齒的同步皮帶輪嚙合。它就像一個軟齒輪。
優點：無滑動，靈活性好，價格低，重復定位精度高。
缺點：有一定的彈性變形。