焊接機(jī)器人是當(dāng)今社會(huì)工業(yè)生產(chǎn)中高科技的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了廣泛的推廣，是我國(guó)焊接行業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的重要標(biāo)志。不過機(jī)器人應(yīng)用需要大家有足夠的知識(shí)基礎(chǔ)，下面韋爾迪自動(dòng)化小編就來介紹焊接機(jī)器人工作站的的工作原理，希望能夠有所幫助。

焊接機(jī)器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動(dòng)態(tài)過程自動(dòng)檢測(cè)功能焊接機(jī)器人在焊接過程中對(duì)熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實(shí)行在線檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對(duì)焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

韋爾迪自動(dòng)化自主研發(fā)焊接自動(dòng)化系統(tǒng)。目前公司主要業(yè)務(wù)：焊接機(jī)器人工作站、焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線、焊接夾具、焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人及焊接機(jī)，其產(chǎn)品已廣泛涉及到汽車、家電、醫(yī)療器械、鈑金等行業(yè)，為眾多的企業(yè)提供了全方位的生產(chǎn)方案！