在電焊機(jī)控制系統(tǒng)中，PLC有以下具體應(yīng)用：焊接機(jī)器人焊接出現(xiàn)咬邊如何解決？很多人都問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，所以今天韋爾迪自動(dòng)化結(jié)合20余年非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)集成經(jīng)驗(yàn)積淀，來(lái)給大家科普焊接機(jī)器人相關(guān)方面的困惑解答：

    1、焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

   2、飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

   3、出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

   4、出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

   5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿(mǎn)。

   韋爾迪自動(dòng)化是一家長(zhǎng)期致力于焊接自動(dòng)化系統(tǒng)集成的研究與制造的公司。目前公司主要業(yè)務(wù)：焊接機(jī)器人工作站、焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、焊接夾具、焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人及焊接機(jī)。韋爾迪團(tuán)隊(duì)集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，提供高效安全的集成服務(wù)。