弧焊機器人的結構包含哪5個部分？剛接觸焊接的小伙伴可能不了解弧焊機器人，從定義上看，它是一種專門用于自動弧焊的焊接設備，已大量投入焊接生產中，與點焊相比，弧焊的過程更為復雜，那么它有什么常規結構呢？下面就跟著韋爾迪小編一起來看看。

1、弧焊機器人本體。一般是六軸關節式操作機器人，選用交流伺服驅動技術，它由驅動器、傳動部件、機械手、關節和內部傳感器等構成，其目標是確定機械手末端(焊槍)所需要的位置、姿態和焊接軌跡。

2、機器人控制柜及其操作系統。作為弧焊機器人系統的神經中樞，主要由計算機硬件、軟件和一些專用電路組成，擔任處理焊接過程的全部信息和把控其全部動作的工作。

3、焊接電源。蘇州弧焊機器人的焊接電源系統主要包含焊接電源和對應焊槍等。

4、自動送絲機構和系統安全防護設施。在安裝位置和結構設計方面，根據熔化極與非熔化極的焊接要求，送絲機構也會有所區別。

5、焊接工裝夾具。緊固焊件并進行定位，確保工件處于合適位置，以利于裝配和焊接工件，幫助提高產品質量，降低焊工的勞動強度。

以上就是弧焊機器人結構包含的5個部分，為保證機器人穩定地運行，我們需要對機器人結構有一定了解，其他相關內容，大家可以繼續關注江蘇韋爾迪。江蘇韋爾迪秉承“共創共贏、勇擔重任、繼續坦誠、追求品質”的企業價值和經營理念，供應各種型號的蘇州弧焊機器人，歡迎大家咨詢韋爾迪小編。